Cube Prime

O ROBÔ MAIS RÁPIDO DO PLANETA

O robô Cube Prime foi desenvolvido como trabalho de conclusão de curso pelos alunos de mecatrônica do SENAI Roberto Mange em Campinas. Seu desenvolvimento foi iniciado em março de 2011 até sua conclusão em novembro do mesmo ano.

O robô utiliza de uma webcam para realizar a leitura de todas as 6 faces do cubo; essa leitura é interpretada pelo programa Cube Explorer 5.00 que então gera a solução para o cubo com o menor número de movimentos possíveis; esses movimentos são lidos então pelo programa robótica inteligente e direcionados pelos motores que movimentos as respectivas faces do cubo na ordem determinada pelo software.

A solução gerada possue em média 18 moviementos os quais são realizados pelo robô em até menos de 1 segundos, tornando-o o mais rápido do planeta.

Atualmente a equipe está trabalhando na versão 2.0 com os objetivos de transformar a leitura das cores automática e inúmeras outras melhorias na estrutura física e digital que vai resultar em uma solução extremamente mais veloz!